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天宝Trimble R7GNSS接收机

Trimble R跟踪技术,Trimble Maxwell™定制测量GNSS芯片,高精度的多相关器,用于GNSS伪距观测,未经过滤与平滑的伪距观测数据,用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应,低GNSS载波相位观测噪声,1 Hz带宽内的精度 <1 mm ,支持以dB-Hz为单位的信噪比,Trimble成熟的低度角跟踪技术

天宝Trimble R7GNSS接收机

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Trimble® R7 GNSS系统把多通道、多频带的GNSS(全球导航卫星系统)接收机与高频电台集为一体,合成在一个异常坚固耐用的机盒内。Trimble R7 GNSS综合了接收机技术和经过验证的系统设计,可实现灵活性、精度和生产率。

 

TRIMBLE R跟踪技术,全面支持GNSS

由于增强了RTK引擎,Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track™跟踪技术,既支持GPS现代化的L2C和L5信号,也支持GLONASS信号。R7 GNSS也能够使用三种等级的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。

 

Trimble R跟踪技术能够跟踪多个GPS和GLONASS卫星,有助于提高外业工作生产率,改善后处理解算和RTK解算能力。新发布和即将发布的L2C和L5信号也有助于改善解算过程和结果,而且,L2C和L5信号更容易捕获和跟踪,对于充满挑战的GPS环境,这些都是重要的优势。

 

现在您在Trimble R跟踪技术上所作的投资,同时也是在为获得将来GNSS能力而作的储备。Trimble,已经证明了其GPS技术,将继续支持增强的GNSS2。

 

 

已经得到验证的系统设计

Trimble R7 GNSS系统的全部设计都已在外业进行过试验、测试和验证。

 

灵活的分离天线选件

使用Trimble® Zephyr Geodetic™ 2抑径板天线3, 可使Trimble R7 GNSS基准站信号多路径减到最低,提供“干净的”数据。

用作流动站时,具有Trimble Zephyr™ 2天线的模块式Trimble R7 GNSS系统极为灵活:您携带接收机时可把它安装到测杆上、背在Trimble专用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您驾驶的车辆中。Trimble R7GNSS支持您的各种工作方式。

 

新的蓝牙无线通讯

为了工作更加方便并减少电缆的缠绕,Trimble R7GNSS提供了蓝牙功能,无需线缆便可与诸如Trimble®TSC3控制器等设备连接起来。

 

坚固和轻巧

GNSS接收机和内置高频电台机盒内部有全金属护层,防水、防尘、防震。这种适合外业操作的坚固性能使Trimble R7 GNSS成为恶劣环境下理想的设备。

 

从原有的一体化测量解决方案走向未来

Trimble R7 GNSS系统支持Trimble原有的一体化测量Integrated Surveying™解决方案。您可以将GPS数据和光学全站仪数据组合到Trimble外业软件中的一个任务文件中,例如:Trimble Access™软件。然后,把任务文件平滑无缝地传送到诸如Trimble® Business Center等Trimble内业软件中进行处理。

无论何时,每当您面对新的测量挑战时,只要与Trimble结伴而行,便可将恰当的工具和技术,包括GNSS技术,置于您弹指一点间。每一个Trimble测量系统,通过共享的工作流和技术,都能平滑无缝地整合在一起,使您每天的作业场所能够进行所有的测量。

电气参数

• 电源:10.5 V DC到28 V DC输入,过压保护

• 电池:二个可充电、可抽取的内置锂电池 7.4 V、2.4 Ah,装于电池槽中

• 耗电量:

– 4.0 W,只有接收机,进行跟踪和记录

– 4.4 W,包括内置电台,不接收CMR

– 5.9 W,跟踪卫星,记录速度为1 Hz,Bluetooth®7活动、外接天线和RTK固定

模式

• 内置电池工作时间:

– >10小时后处理

– 6–8小时RTK,二个2.4 Ah电池

• 内置电池充电器,带外接交流电源适配器,无需外部充电器

• 电源输出:

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

• 证书:FCC Part 15C (2.4 GHz)证书,符合FCC Part 15B(B类设备);

IC RSS-210和RSS-310证书,符合ICES-003(B类设备);CE认证,C-√认证

通讯和数据存储

• 2个外接电源端口,2个内置电池端口,3个串口

• 整合USB,支持每秒1M以上的数据下载速度

• 内置高频电台调制解调器选择,全整合,全封闭

• 支持外接移动电话GSM/GPRS/CDPD调制解调器,进行RTK和VRS操作

• 2.4 GHz通讯端口(Bluetooth®)7,全整合,全封闭

• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0输入和输出

• 16种NMEA语句输出。GSOF和RT17输出

• 双事件标记输入,每秒输出1个脉冲

• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和数据记录

• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出

• 数据存储在256 MB CF存储单元,15秒间隔:  

  – 4600小时原始观测数据,GPS + GLONASS,平均13颗卫星

  – 8900小时原始观测数据,只有GPS,平均8颗卫星

备注:

1. L5信号的可用性取决于美国政府。

2. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。

规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的高级别测量惯例。

长于30公里的基线需要精密星历,可能需要长达24小时的观测时间,才能达到高精度静态规范的指标。

3. 取决于WAAS/EGNOS系统性能 。

4. 可能会受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何的影响。

5. 可能会受大气条件、信号多路径和卫星几何的影响。初始化可靠性被连续监测,从而确保最高质量。

6. 接收机正常工作温度可达 –40°C,内置电池额定正常工作温度可达 –20°C。

7. 蓝牙类型认证由具体国家决定。 

性能规格

Trimble R-Track™技术

Trimble Maxwell™定制测量GNSS芯片

用于GNSS伪距测量的高精度多相关器

非滤波、不平滑伪距测量数据,噪声小,多路径误差小,时域相关小,动态响应快

极低噪声GNSS载波相位测量,1Hz采样率精度<1mm

信噪比(dB-Hz)

经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术

72个通道

—GPS:L1C/A代码、L2C、L1/L2整周载波
—GLONASS:L1C/A代码、L1P代码、L2P代码、L1/L2整周载波
—4个SBAS WAAS/EGNOS通道

编码差分GPS定位

水平

0.25m+1ppm RMS

垂直

0.50m+1ppm RMS

WAAS差分定位精度

典型<5m 3DRMS

静态和快速静态GNSS测量

水平

3mm+0.1ppm RMS

垂直

3.5mm+0.4ppm RMS

动态测量

水平

10mm+1ppm RMS

垂直

20mm+1ppm RMS

初始化时间

典型<10秒

初始化可靠性

典型>99.9%

物理规格

外壳

坚固耐用、小巧轻便、全密封镁合金

尺寸(W×H ×L)

13.5cm×8.5cm×24cm

重量

1.5kg,包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线和内置充电器,整

RTK流动站不足4kg,包括可工作7小时的电池、标杆、控制器和安装支架

温度


工作

40℃到+65℃

贮存

40℃到+75℃

湿度

100%,凝结

防尘防水

IP67防尘,防短时间浸入水下1米

抗冲击和防震

抗冲击

不工作时,从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏

工作时,最大40G,10毫秒,锯齿

防震

MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1


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